一般通過人の通過記録

主に院試について話す気まぐれブログ

院試生活のあらまし(制御工学編)

専門科目ラストは,制御工学.

 

制御工学は,大きく分けて

・古典制御(伝達関数を使う)

・現代制御(状態方程式を使う)

の二つの分野から成り立っています.

 

東工大の過去問を見てみると,

古典制御から1問,現代制御から1問の計2問で構成されています.

 

古典制御は,

ボード線図の書き換え

極,零点,伝達関数特性方程式の計算

安定性の判別,安定となる条件

応答計算

ナイキスト軌跡の作図

 

現代制御は,

可制御性,可観測性

状態方程式の書き換え

 

あたりがよく出る印象. 

また,問題を解くうえで,ラプラス変換線形代数の知識が必須となるので,併せて対策しましょう.

 

使用した参考書は,いつものJSME…

制御工学 (JSMEテキストシリーズ)

制御工学 (JSMEテキストシリーズ)

 

 

もいいですが,制御に関しては,以下がおすすめ. 

演習で学ぶ基礎制御工学

演習で学ぶ基礎制御工学

 
演習で学ぶ現代制御理論

演習で学ぶ現代制御理論

 

 

「演習で学ぶ」の通り,豊富な例題で制御の基本的な問題を演習できます.式の展開や解説もそれなりに詳しく,読みやすいです.

あと,JSMEよりサイズが小さくて持ち運びやすい

 

例によって,過去問分析→ざっと通読→自分で解く→過去問演習 の流れで.